Fundada por Milena Leonel, a Brava surgiu ao contrário do que se costuma acontecer. Primeiro surgiu o livro "Prédios de São Paulo", projeto em parceria com o Matteo Gavazzi da Refúgios Urbanos e, depois de produzir outros livros de forma independente, a editora foi fundada. Primeiro como GAPS Editora e, 5 anos depois, tornou-se Brava, com valores e conceitos melhor definidos; com o propósito encontrado.

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Hoje, a Brava foca em conteúdos que agreguem não só o imaginário do leitor, como também desenvolva o senso crítico e a sensibilidade para admirar o mundo que o cerca, desde o cuidado com o patrimônio histórico até a embalagem do produto que se consome.